智能粮食扦样机的设计研究

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针对目前传统粮食扦样机存在的问题,设计一款新型的智能粮食扦样机。以塔吊的结构为模型,在扦样臂上设有3个独立的扦样器,可以在三维坐标(θ,r,y)作空间运动,实现高效、快速、稳定的随机扦样,人为参与程度小,保证粮食收购系统的公正公平性。
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