【摘 要】
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随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化中采用的多为传统的抓取方式,其在应用上存
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随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化中采用的多为传统的抓取方式,其在应用上存在许多不足之处,如对物件致密性、变形、易损等要求,导致部分物件实现自动化具有一定的困难。本文主要设计了一种基于柔性静电的抓手。该抓手具有很高的抓取精准度,能够弥补传统抓手的不足。本文首先简单介绍了柔性静电抓手各个模块的设计,然后详细阐述了柔性静电抓手的基本原理以及柔性电极的设计,最后对该抓手进行了测试,并与传统抓手进行了对比。该抓手具有自己独特的特点,并且性价比高,具有广泛的应用前景。
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