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针对TCP网络存在系统不确定性和UDP流干扰的拥塞控制问题,使用反步方法提出一种自适应有限时间拥塞控制算法。为了便于控制器的实现,将TCP网络的系统参数和无响应UDP流干扰整合成一个总的不确定。然后设计了一种简单的自适应律去估计系统的总不确定,使得系统总不确定的界不必事先获得,而且减小了计算开销,满足了路由器高速处理分组的需求。基于反步方法和设计的自适应律给出了一种自适应有限时间拥塞控制算法。应用有限时间稳定性理论证明了瞬时队列长度能够在有限时间内收敛到期望的队列长度。使用网络模拟器-2对所提出的算法进行