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根据非线性系统稳定域边界理论,非线性系统在系统稳定边界上不稳定平衡点处的不变稳定流形的集合为受扰动后系统的稳定边界,某不稳定平衡点处的稳定流形可以通过对非线性系统进行特定的线性及非线性变换求得.该文提出了新的非线性变换形式,使得在求得稳定边界后,确定临界切除时间,从而避免了多值映射的问题;推导了在原始系统中系统运动方程的矩阵表达式;推导了经线性映射后系统运动方程的矩阵公式和四阶非线性变换的矩阵表达式;给出了系统在主导不稳定平衡点处稳定边界的解析式和确定临界切除时间的方法及公式;通过仿真计算验证了这种非线性