步进电机对测量角度的定位与控制

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【摘要】

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根据步进电机的驱动方式及工作原理,将步进电机与倾角传感器有效结合,采用控制计算机作为终端设备,构成了一个闭环可控系统.系统以XILINX公司sparten2系列的XC2S50芯片为主控

【作者】

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杨海光刘文怡朱思敏张全新

【机构】

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电子测试技术重点实验室,山西太原030051中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051;

【出处】

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自动化仪表

【发表日期】

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2013年2期

【关键词】

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倾角传感器步进电机 FPGA VHDL 异步串行实时监测

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根据步进电机的驱动方式及工作原理,将步进电机与倾角传感器有效结合,采用控制计算机作为终端设备,构成了一个闭环可控系统.系统以XILINX公司sparten2系列的XC2S50芯片为主控单元,以ROB100型数字式双轴倾角传感器和24BYJ48-5V永磁式减速型步进电机作为系统功能实现的重要组成部分,最终实现了-90.+90.之间任意角度的测量与定位.

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