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设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。
基于电磁传感器的智能小车设计
【摘 要】
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设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2012年3期
【基金项目】
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湖北汽车工业学院学科建设项目（2011XK8108）
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