无人驾驶及其运营系统的设计与应用

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本文的无人驾驶汽车旨在2022年冬奥会期间,为首钢园区内运动员、工作人员和参观人员提供一对一的短途接驳服务,打造高品质出行服务平台。提出了基于首钢园区的无人驾驶及其运营系统的设计方案,实现了无人车在首钢园区的稳定运营。此系统由车载无人驾驶子系统和人-车-云三位一体的运营子系统两部分组成。
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