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首次将具有内部时延的内回归神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报,取得了良好的结果。文中给出对角回归神经网络模型和学习算法,并对学习算法的收敛性进行了分析。利用对角回归神经网络对船舶横摇运动的时间序列预报表明,通过离线学习内回归神经网络能掌握系统的动态特性,可直接用于船舶横摇运动的在线预报。