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本文介绍了车辆动态控制系统（VCD）的基本原理及其组成，以线性二自由度汽车操纵稳定性模型为基础，针对汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况，利用运动微分方程和汽车的几何参数，推导VDC系统工作所需的制动器制动力，从而有效控制汽车的实际运动，提高安全性能。
车辆动态控制系统原理与工作过程分析
【摘 要】
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本文介绍了车辆动态控制系统（VCD）的基本原理及其组成，以线性二自由度汽车操纵稳定性模型为基础，针对汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况，利用运动微分方程和汽车
【机 构】
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重庆大学汽车学院,重庆大学汽车学院,重庆大学汽车学院
【出 处】
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汽车研究与开发
【发表日期】
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1998年01期
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