【摘 要】
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在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方
【机 构】
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西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国家级重点实验室,重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司,山东安丘电业公司
【基金项目】
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水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金资助(20070420215)
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在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿态更新采用等效旋转矢量二子样算法时,利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著,它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差,达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度。研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围。
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