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介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
一种3—RSR并联机构的分析与设计
【摘 要】
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介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
【机 构】
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四川轻化工学院电子信息工程系
【出 处】
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四川轻化工学院学报
【发表日期】
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2000年3期
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