速率捷联系统初始对准滤波方案

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skang08
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
速率捷联惯性测量系统初始对准,其目的是为了给惯性坐标系姿态测量标定初值。初始对准包括调平与瞄准两个内容,本文只介绍调平问题。由于弹体竖立地面时,在风吹情况下产生的随机晃动使调平问题变得复杂和困难。本文介绍了消除风晃动干扰的数字滤波方案,分析了各项误差并给出了数学模拟和实物模拟试验结果。 The initial alignment of the velocity strapdown inertial measurement system is aimed at calibrating the initial value of the attitude measurement of the inertial coordinate system. The initial alignment includes leveling and aiming two contents, this article only describes the leveling problem. The random shaking caused by the wind blows makes the leveling problem complicated and difficult due to the erection of the body on the ground. In this paper, the digital filtering scheme to eliminate wind-shaking interference is introduced. The errors are analyzed and the results of mathematical simulation and physical simulation are given.
其他文献
本文介绍弯曲壁面上湍流边界层与正激波干涉的某些计算结果。壁面曲率对激波前后的压力比有重要影响。在干涉区中,边界层位移、动量和能量厚度都有显著的增加。这种增加主要
飞机结构中,有些并非关键危险结构,即当它断裂时不会立即使飞机发生灾难性破坏;但由于它的断裂,在继续使用时会引起关键危险部位(结构)断裂,从而产生灾难性事故。通常称这类
跟所有家有出国学生的家庭一样,这几天。小航家里充满了忙乱而又亢奋的气氛。父母给小航陆续买回的“出国用品”堆了整整半间房,妈妈从金桥市场买回了四个巨大的拖杆箱,动用了她作为材料工程师的预算能力,试行各种装箱方案,努力填满拖杆箱的每一寸空间。  妈妈所在的研究院近几年去英国交流的人不少,妈妈总结出一套经验:如果想节省留学费用,能在中国买的东西决不要去英国买,哪怕超重,哪怕要付一些航空运费也是合算的。“
空间站生命科学研究内容有七大类:人体生理和医学基础研究、人体生理和医学应用研究、动物生理学、植物生理学、细胞生理学、放射生物学和地外生物学以及生物处理。其中人体
英国卡罗莱纳无人机公司目前完成了向美国政府推销其防止简易爆炸装置的视频监视系统工作。这种轻型浮空器系统以21或35立方米直升风筝为基础。携载Alticam照相机漂浮在空中
为了突破光纤陀螺性能上的主要限制,近10年来各国展开了广泛的研究。据报道在最小检测角速度及漂移等基本性能方面已经达到或接近理论值的水平。不过,这些研究成果尚属实验
引言冲压发动机燃烧室中燃烧不稳定性是由于声波、大旋涡和化学能释放等一系列的复杂、非线性相互作用引起的。本文的数值模拟结果,是在一个理想的、中心突扩冲压发动机燃烧
本文概述SRI国际组织多年的研究成果,目的在于把经典的静态断裂力学概念扩展到短期脉冲加载的情况。在短脉冲载荷下,裂纹失稳的准则是根据Sih-Achenbach应力强度解推出的。为
本文在对R.Moskowitz和R.Lynch给出的偶极矩方程作了简明的推导之后,给出了根据被测数据求出偶极矩的数学模式,并举了一个实例,说明了怎样用被测数据进行磁偶极矩的具体计算
本文介绍了欧洲地球资源卫星-1(EKS-1)总体指标及各分系统技术方案,重点分析了有效载荷遥感仪器的性能、遥感数据的传输以及卫星数据的潜在应用。 This paper introduces the