【摘 要】
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介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于＂非药物＂途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题：1）震颤现象及其发生机制
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院,武汉理工大学自动化学院
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介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于＂非药物＂途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题：1）震颤现象及其发生机制;2）常见震颤疾病的治疗现状;3）震颤信号的检测、分析、处理以及工程建模方法;4）基于康复机器人技术的手臂震颤抑制策略;5）震颤抑制效果的评估研究.并且重点介绍利用基于傅里叶变换的信号处理技术对震颤信号进行采集、处理与分析的研究现状,以及利用康复医疗机器人技术对震颤信号进行补偿与抑制的相关策略的研究现状分析,探讨＂非药物＂途径抑制人体手臂
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