波浪滑翔器水下牵引机滑翔动力分析

来源 :水下无人系统学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：bitao6633620

【摘要】

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波浪滑翔器的纵向速度与水下牵引机结构参数有很大关系,其中水下牵引机自重和水翼最大俯仰角对其影响尤为突出。文中以"海哨兵"波浪滑翔器为研究对象,采用牛顿-欧拉方程建立水翼动力学模型,对最优自重及最优角度进行计算流体力学仿真,并将仿真结果与试验数据进行对比分析。分析结果可知,受到多种因素的影响,两者数据存在一定偏差,但两者总体趋势相近,数据显示20°俯仰角为水翼的最优俯仰角,3级海况条件下,45kg的

【作者】

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孙秀军王力伟桑宏强

【机构】

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河北工业大学机械工程学院,中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室,青岛海洋与技术试点国家实验室,天津工业大学机械工程学院

【出处】

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水下无人系统学报

【发表日期】

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2020年03期

【关键词】

：

水下牵引机水翼波浪滑翔器自重俯仰角 underwater tractorhydrofoilwave gliderself-weightpitch ang

【基金项目】

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国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902),青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101),天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100).

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