波浪滑翔器相关论文
波浪滑翔器是一型能够将波浪能转换为前向驱动力的无人航行器,在航行速度方面其关键核心在于如何提高水下牵引机的滑翔动力,其中波......
波浪滑翔器一型能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着波浪滑翔器技术的不断发展,其应用领域得到了拓展,主要包括科学研究、商......
“海鳐”波浪滑翔器是我国自主研制的第1代波浪滑翔器产品,性能优异,可靠性高,已完成包括海洋环境观测、水下目标探测、跨域通信及......
波浪滑翔器是一种多功能海洋环境监测、海洋数据中转平台,具有完全自治、无限续航以及适应极端环境的能力。波浪滑翔器独有的双体......
在温室效应越来越严重的今天，对海洋中CO2含量的测定显得尤为迫切，亟需深入细致地了解海洋吸收碳的能力；鉴于海底地震与海底火山所引......
水翼是波浪滑翔器波浪动力转换的关键部件,直接决定了波浪滑翔器的航行性能。文中研究了波浪滑翔器柔性水翼的推进性能,根据波浪滑......
波浪滑翔器的被动扑翼机构是为其提供前向驱动的核心模块,其推进效率直接影响波浪滑翔器的前进速度和控位精度。文中搭建了完整的......
随着人类科技的进步,全球海洋所拥有的巨大资源不断的被人类所发掘出来。而探索海洋资源、收集海洋资源数据所需要的各类海洋平台......
在海洋科研领域,研究人员已经开始使用新型传感器平台来收集海洋学研究所需的数据,这种方式显著地推进了复杂以及动态的海洋现象的......
波浪滑翔器可通过卫星中继将搭载的传感器数据发送到岸基监控中心,以获取海洋观测数据,对于海气界面通量观测具有不可或缺的作用。......
波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器,具有超强的续航能力和一定的控位能力,能够执行长时间、大......
波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究......
波浪滑翔器作为一种跨界面无人自主航行器具有独特的优势,既可以作为水下与水面通信的中继节点,又可以搭载观测设备在大洋上长期自......
波浪滑翔器作为一种新型海洋观测平台，它不仅能够像自主式无人无缆水下机器人一样依划定航线进行机动观测，还具有类似传统水面定点浮......
波浪滑翔器的水动力性能主要取决于其拍动水翼的设计。在推进效率不变的情况下,采用动网格方法,基于RANS方程与标准的湍流模型,应......
针对“海洋漫步者”号波浪滑翔器的艏向运动模型辨识、控制参数优化问题，引入人工鱼群算法并将其应用于波浪滑翔器艏向模型参数辨识......
水翼是波浪滑翔器波浪能转换的核心装置，其外形设计直接影响推进效果。参考海龟水中姿态和前肢外形。设计了一种新型仿生波浪滑翔器......
由于海洋气象条件复杂,极端海况时有出现,因此需要对仿生波浪滑翔器在极端海况下的可靠性进行验证。利用ANSYS流固耦合技术,分别对......
针对波浪滑翔器前向速度与垂向牵引速度之间的关系进行了仿真研究,分析了在不同牵引速度下波浪滑翔器所受的前向力和前进速度并给......
随着人类对海洋的开发与利用,对于海洋的探索需求越来越大。常规的海洋观测设备因能源、观测范围等因素限制,波浪滑翔器作为利用波......
波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究......
计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用"黑珍珠"小型......
针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流......
波浪滑翔器的纵向速度与水下牵引机结构参数有很大关系,其中水下牵引机自重和水翼最大俯仰角对其影响尤为突出。文中以"海哨兵"波......
波浪滑翔器是一种新型的无人自主海洋观测装备，由水面浮体、水下滑翔体和柔性体缆索三部分组成。它的运动机理是将波浪在表层和深层......
波浪滑翔器是一款波浪驱动的海面无人船,它由水面母船和水下牵引机组成。由于波浪滑翔器能够完成长时序、大航程的移动观测任务,近......
波浪滑翔器纵向运动速度受海况影响而发生变化,揭示波浪滑翔器纵向运动速度与浪高以及波周期之间的关系对提升和改进波浪滑翔器的......
波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得......
据中国科学技术部近日消息．在海上移动观测平台及组网应用技术领域．中国将开展波浪滑翔器无人自主观测系统、远程复合动力快速无人艇......
波浪滑翔器的台风观测技术在国外已经十分成熟并获得广泛应用,但在国内仍处于技术层面。为拓展波浪滑翔器的应用范围,国内学者利用......
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