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为研究多种约束条件下的高超声速滑翔式飞行器快速突防轨迹优化问题，提出了基于hp自适应伪谱法的多段优化求解策略。建立了高超声速滑翔式飞行器的运动学模型，用三次样条插值拟合升力系数和阻力系数。综合考虑动压、过载和热流约束，建立了考虑禁飞区和航路点的约束模型。详细阐述了hp自适应伪谱法的求解原理，提出了以航路点为分段点的求解策略，最后以最小到达时间为代价函数对高超声速滑翔式飞行器再入突防过程进行了数字仿真。仿真结果表明，基于分段求解策略的最优轨迹能够有效满足各种约束条件的限制，达到了快速突防的目的。