【摘 要】
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针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动.采用解析算法,初步确定电机
【基金项目】
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国家自然科学基金（51277054）,河南理工大学电气学院中青年拔尖创新人才支持计划,河南理工大学创新型科研团队支持计划
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针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动.采用解析算法,初步确定电机的主要参数;采用有限元参数化建模方法对实心转子导电材料、导电层放置位置以及导电层厚度等进行优化.仿真结果表明,转子采用钢铜复合次级材料,钢层外置铜层内置时,电机运行特性最佳.分析了旋转运动部分和直线运动部分堵转（堵动）及突加负载情况的电机特性,分析结果表明该电机性能达到设计要求.
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