两自由度感应电机相关论文
以往的两自由度驱动装置大多通过两个或两个以上的传统电机和传动机构来实现,中间传动机构的存在使装置繁琐复杂,成本较高。两自由度......
两自由度直驱感应电机满足特殊场合的需求,其轴端可输出旋转、直线或螺旋运动。针对两自由度直驱感应电机多运动形式的耦合性造成......
能够做直线、旋转或螺旋运动的两自由度驱动器在机械工具和机器人等领域有可观的应用价值。本文提出一种具有新型结构的两自由度直......
针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、......