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设计一种主从结构自动变速器电控单元（TransmissionControlUnit，简称TCU）硬件系统。设计了变速箱接口单元，输入输出信号的处理电路和控制器局域网通信模块。比较了几种故障诊断的方案，并选择其中的主从结构方案，结合本自动变速器TCU的工作原理进行了设计。进行了台架试验，准确地实现换挡控制策略和故障诊断策略，并在多种环境下进行了测试，验证了该TCU硬件系统的可靠性。