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针对煤层斜井坡度起伏变化大、距离长等突出问题，通过对绞车、牵引储绳制动车、张紧装置等结构进行改进，开发出“KWGP-120（110、90）／600（900）J高速大牵引力普轨卡轨车”系列产品，并在煤矿煤层副斜井中进行应用。结果表明：该系统主要部件结构设计合理，配置先进，较好地解决了矿井复杂条件下大型设备的辅助运输难题。