论文部分内容阅读
异步电机不同转速运行时模型参数会发生较大变化，传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求：现采用扩展状态观测器（ESO）对控制对象参数变化进行估计，并经过非线性组合方法对模型进行补偿。仿真结果表明：相对于经典PID控制器，基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性，具有更好的动态性能。