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介绍了一种自校正模糊控制器。该控制器在保证对系统的实时控制的基础上,采用在线式推理方式,通过引入调整因子,依据具体情况相应改变推理规则,通过模糊推理,最后将各部分结果相加,得到综合效果,还给出了该控制器焊接自动控制中的具体应用事例,通过仿真,将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较,实践表明该控制器具有较好的适应性。