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本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法。挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取。当挠性臂的挠度发生变化时，位置探测器通过检测激光光斑位置获取挠性臂挠度的大小。在测量出挠性臂挠性偏差的基础上，我们可以得到挠性臂的末端精确位移及速度。
挠性臂挠性偏差及其末端位移的测量
【摘 要】
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本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法。挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取。当挠性臂的挠度发生变化时，位置探测器通过检测激光光斑位置获取挠性臂挠度的大小。在测量出
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1999年6期
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