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根据投影栅相位轮廓术的四步相移法开发三维测量仪器,介绍仪器的测量原理,设计光学投影系统、相移机构及图像采集模块来实现四步相移法,利用C8051F340单片机搭建硬件控制平台并开发了相应的控制软件。研制出一台三维测量仪器,完全满足工业及相关三维测量的需求。仪器具有体积小、操作方便、测量速度快、精度高的优点,并且是基于USB接口的数据通信,易于移动。