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现有的对象检测方法主要针对特定对象,当类别比较多时,难以实现实时检测与识别。提出了一种基于Objectness和梯度方向模板的大量类别下非纹理对象的实时检测与识别算法。该方法首先通过计算图像Objectness值来评价待测图像中可能出现对象的区域,大量减少可能匹配的窗口。在此基础上,在可能出现对象的区域,采用基于模板主方向和查找表的模板匹配方法,实现大量类别下非纹理对象的实时检测与识别。该方法对非纹理物体的鲁棒性较好,同时在匹配的过程中也是方向无关的。