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研究与制定了尿素喷射控制单元(DCU)的控制策略,包括尿素喷射控制策略和OBD诊断策略。搭建了SCR系统的半实物仿真平台,自主开发了CAN总线仿真软件,包括CAN初始化设置、CAN网络环境创建、数据发送及接收模块、用于扩展的信息解析模块等。基于CAN总线仿真软件对DCU的尿素喷射控制及OBD功能进行半实物仿真分析,结果表明,本文尿素喷射控制程序及OBD模块程序设计正确。