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给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构，该机构兼有一般并联机构的特点和吕联机构的运动学特性，并可承受横向载荷图液压压缸不承受弯矩。
一种3自由度串并联平台型机器人机构
【摘 要】
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给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构，该机构兼有一般并联机构的特点和吕联机构的运动学特性，并可承受横向载荷图液压压缸不承受弯矩。
【机 构】
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东北大学机械工程学院
【出 处】
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东北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年6期
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金
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