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本文提出了一种多变量PID控制系统参数在线自整定方法,即多变量专家极点配置(MEPP)法。该方法将单变量PID控制器极点配置自整定方法推广到多变量系统,并成功地运用专家系统原理实现了闭环极点的自动配置,克服了人工试凑的缺陷。该方法用于火电单元机组协调控制系统自整定仿真研究,结果是令人满意的。