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研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H∞最优控制问题,给出了最优H∞控制律参数化的设计方法。最后算例验证了所提方法的有效性。