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立体匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,具有重要的研究价值。本文提出了一种基于背景减除法和BM匹配算法相结合的车辆检测方法。该方法主要通过对视频帧和背景图像进行背景减除来屏蔽复杂外界环境因素干扰,并可以有效地提取车辆前景;进一步利用BM立体匹配算法对车辆进行块匹配,获取车辆的视差图并对车辆尺寸进行测量。实验结果表明:该系统能得到轮廓清晰、成像效果好的车辆视差图,且车辆尺寸的测量数据相对准确,具有一定的实时性和可靠性。