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基于树莓派的自动避障小车的设计与实现
基于树莓派的自动避障小车的设计与实现
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangzi_li
【摘 要】
:
本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可
【作 者】
:
张秉森
马吉忠
杨一飞
张敏
毛汉奎
吴丽丽
【机 构】
:
甘肃农业大学信息科学技术学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2021年3期
【关键词】
:
树莓派
智能小车
自动避障
Raspberry pie
Smart car
Automatic obstacle avoidance
【基金项目】
:
甘肃农业大学学生科研训练计划(SRTP)项目(202016052)
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本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔。
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