【摘 要】
：
针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在
【机 构】
：
吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。
其他文献
EPC(Evolved Packet Core)是建立在LTE之上的新一代分组域核心网,国内对LTE/EPC网络研究得不多。本文试图抛砖引玉,剖析EPC带来的诸多新技术特性,并对今后的组网规划提出相关
在真核生物中,细胞和组织的能量代谢主要是由线粒体控制,而过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子1α(peroxisome proliferator-activated receptor γ coactivator-1αP,G
根据构造单元、构造演化及其矿床组合,将秦岭造山带划分为4个成矿集中区:小秦岭古陆活化区、熊耳山裂谷增生区、南秦岭被动陆缘断陷区和碧口地体古拼合带。分别构成4个成矿系
目的:探讨外科快速康复理念在骨科手术患者优质护理中的应用效果,提高骨科护理质量。方法:选取绍兴市人民医院骨科住院部于2015年6月~2016年4月收治的120例需要手术治疗的患
公共决策的本质、经济和社会发展均要求公共决策要实现法制化。实现公共决策法制化是保证公共决策实现其决策目标的根本保障。由于公共决策主体的私利、权力缺乏制衡、缺乏问
对于印度与欧亚板块的侧向碰撞带,即藏东三江地区的新生代构造分析揭示出三种不同性质的构造样式,它们形成于不同的地质时期,发育于不同的地壳层次:(1)区域规模至露头尺度上
地球动力环境对岩浆来源和侵位机制具有重要的控制作用.铜陵矿集区中生代中酸性侵入岩和大规模成矿作用有密切关系.凤凰山岩体为凤凰山矿田的主要组成部分,主要岩石类型为花
对马克思主义中国化方法的研究是马克思主义中国化研究中应有之义。忽视马克思主义中国化方法的研究容易导致对马克思主义中国化的片面理解。用奥克肖特的政治认识论来解读马
人是最高级的哺乳动物，是经亿万年进化而成的。母乳是婴儿自出生到６个月的最佳食品，除营养丰富、易消化吸收、含大量免疫活性物质及激素等牛奶与奶粉所远不及的优点，及密切母婴关
目的研究外科快速康复理念在骨科手术患者优质护理中的应用效果,提高骨科手术患者的护理疗效。方法:选取本院骨科住院部于2015年6月至2016年4月收治的120例需要手术治疗的患