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顶管姿态测量工作是顶管施工中的关键。目前在顶管施工中采用人工测量方法,不能满足施工要求。基于这些情况,开发了一套顶管姿态自动测量装置系统,并系统地阐述了该装置的工作原理、所采用的图像处理方法和测量模型。试验结果证实了系统的性能;结合郑州中州大道顶管施工工程的实地使用,说明该系统的实用性。