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摘要：当前，在各行各业都开始广泛利用起重机械，有利于提高作业活动效率。起重机械在运行一段时间后，起重机械轨道可能会发生变形问题，影响起重机作业安全性，甚至会引发安全事故，直接影响起重机械应用，在实际工作中，工作人员需要根据实际情况合理选择起重机械轨道，强化检测效果，保障起重机械运行过程的安全性。
关键词：特种设备;起重机;检测技术
1 起重机械轨道的选用
选用起重机械轨道的过程中，主要包括专用轨道和铁路轨道以及P轨道等类型，在实际工作中，因为方轨道很容易发生磨损问题，因此，方轨道使用范围比较小，当前大部分起重机械利用P轨道，并且在实际工作中获得显著的效果。总值在选择起重机械轨道的过程中，需要综合各种因素合理选择，通过参考下表，科学地选择合适的起重机械轨道。
2 起重机械轨道的检测检测
（1）概述起重机械轨道检测系统。在起重机械轨道检验检测过程中，工作人员需要综合利用小车和激光发射和装置和计算机等设备。利用激光发射装置来发射激光，在小车光屏中接受激光，小车再通过视频采集摄像设备记录光斑图片，再向电脑上发送，通过软件分析起重机械轨道弯曲偏差，利用无线软件可以实现通信工作，因此，控制小车运行过程，利用这种方法可以检测起重机械轨道存在的问题。
起重机械轨道检测系统主要包括激光发射装置和测量小车以及无线通信设备等，因为起重机械轨道具有较大的跨度，因此，需要分开测量两根轨道，最后再统一到一个坐标系中。
在测量系统中，单片机系统属于核心，负责接收测距系统的脉冲信号，同时，也接收计算机提出的工作指令。测距系统利用光栅编码器向计算机中发送脉冲信号。计算机软件一方面需要测量小车的速度，同时，可以控制小车的行驶方向。另一方面需要处理光斑图片，最后需要生成轨道曲线图。
（2）轨道检验小车系统。测量小车指的是利用轨道行驶方式，检测轨道各个部件，需要保障轨道平稳地运行，避免发生运行振动问题，运行重心要在轨道顶面之下，同时，要处于轨道中心轴的周围。轨道检测小车主要包括驱动单元和防侧翻单元以及控制单元等，在整个轨道中，可以落实快速操作和缓慢操作，满足各种测量要求，利用两边按钮可以调整小车，严格控制小车的精准度，保障运行的安全性。控制单元是检验小车的关键设备，控制单元负责接收地面信号，全面监督和控制整个小车的运行状况，同时，可以根据实际情况合理调整運行速度，及时标记发生损坏部位。
检验小车主要是利用导向轮夹紧轨道侧面，可以保障小车运行的稳定性，其中包括弹簧施力机构，因此，有效伸缩导向轮，在轨道接头和轨道不平整的部位，小车也可以稳定地移动，在运行阶段，可以利用编码器测量小车，整个编码器测量的数据信息是根据X轴的位移量。
（3）激光扫描技术。几何量计量负责测量直线度，可以将直线不直程度反映出来，明确实际直线和理想直线之间的差距。激光准直法可以提高测量效率和精度，并且可以方便地瞄准。激光具有方向性和相干性特征，可以测量较长的距离。测量起重机械轨道的过程中，要求利用两条相互平行的激光束，因此，对于激光发射系统提出较高的要求，要求具备较高的稳定性和精确性。工作人员可以利用激光水准仪，发射出水平红色的激光，距离稍远光斑会逐渐变暗，工作人员需要利用手工调节教具，光屏和激光发射管距离发生变化，也会随之改变激光光斑的大小，不会产生圆形的光斑，因此，在光斑计算中可能会产生误差。
激光发射系统主要包括固定底座和激光发射管以及水平气泡等，激光发射管可以在光屏中形成圆形的光斑，这样有利于精确地提取光斑中心。选择利用绿色激光，在100m以上的距离也可以在光屏中形成圆形光斑，并且可以控制光斑的漂移量，使光斑中心提取的精确度得到保障。
利用激光扫描技术主要是采取接触性测量方式，在工作过程中主要包括激光测距和扫描两个部分，在激光扫描设备中同步运行两个反射镜，激光脉冲发射器负责发射激光脉冲，可以全面扫过需要测量的地方，工作人员需要计算每个激光脉冲的角度，最终建立被测点的三维坐标。激光扫描技术具有较高的分辨率和准确率，利用数字化采集方式采集数据，同时，还具有兼容性和抗干扰性。因此，在地理探测和虚拟现实领域过程中，广泛利用激光扫描技术，尤其是危险的场合中更加广泛地利用。激光扫描技术具有安全性和可靠性，因此，在起重机械轨道检测中利用激光扫描技术发挥着重要的作用，激光扫描设备可以处理数据，同时，可以检测起重机械轨道，可以测量750m以上的距离，控制精度误差可以控制在2.5mm以内。结合检测小车和激光扫描仪，可以有效检测起重机械轨道，提高整体测量工作的效率，同时，可以减少人力成本的支出。
（4）单片机系统。在起重机械轨道测量系统中，单片机系统发挥着重要的作用，负责接收测距脉冲信号，同时，可以接收计算机发出的工作指令。在实践阶段，测距系统利用编码器生成脉冲信号，最终通过单片机模块传递信息。
2.1视频系统
视频系统利用PVC屏和视频采集摄像设备，在实践过程中，利用软件系统编写和设计，在单片机系统中，软件负责接收处理检验过程中的脉冲信号，软件设计系统还可以发挥矫正功能，提升检验小车运行的准确性，动轮编码器在运行过程中可能会产生偏差，可以利用蓝牙系统控制小车运行速度和运行方向。利用无线摄像头传递光斑图像，利用计算光斑中心系统处理光斑图像信息，因此，生成轨道偏差曲线，通过曲线分析，可以明确起重机械轨道偏差位置，及时采取矫正措施。摄像头可以传递采集到的光斑图像，再利用系统软件MATLAB离线处理相关函数，因为MATLAB软件可以准确地计算数值，在实践工作中，可以检测起重机械轨道实践情况，分析具体的问题，使起重机械轨道检验的精确性因此提高。
3 结语
起重机械在轨道中运行可能会发生各种问题，引发安全隐患，本文论述了起重机械轨道选用和检验检测，明确了起重机械轨道的标准情况，在实际工作中，工作人员需要利用科学的方式选用和检测起重机械轨道，维护起重机械运行的稳定性。
参考文献
[1]罗天洪，杨彩霞，孙冬梅.基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统[J].机械科学与技术，2013，32（4）：538-544.
[2]曹树贵，高文海，刘滨，门志峰.物联网技术在起重机械检验流程中的应用研究[J].中国管理信息化，2014（9）：48-50.
关键词：特种设备;起重机;检测技术
1 起重机械轨道的选用
选用起重机械轨道的过程中，主要包括专用轨道和铁路轨道以及P轨道等类型，在实际工作中，因为方轨道很容易发生磨损问题，因此，方轨道使用范围比较小，当前大部分起重机械利用P轨道，并且在实际工作中获得显著的效果。总值在选择起重机械轨道的过程中，需要综合各种因素合理选择，通过参考下表，科学地选择合适的起重机械轨道。
2 起重机械轨道的检测检测
（1）概述起重机械轨道检测系统。在起重机械轨道检验检测过程中，工作人员需要综合利用小车和激光发射和装置和计算机等设备。利用激光发射装置来发射激光，在小车光屏中接受激光，小车再通过视频采集摄像设备记录光斑图片，再向电脑上发送，通过软件分析起重机械轨道弯曲偏差，利用无线软件可以实现通信工作，因此，控制小车运行过程，利用这种方法可以检测起重机械轨道存在的问题。
起重机械轨道检测系统主要包括激光发射装置和测量小车以及无线通信设备等，因为起重机械轨道具有较大的跨度，因此，需要分开测量两根轨道，最后再统一到一个坐标系中。
在测量系统中，单片机系统属于核心，负责接收测距系统的脉冲信号，同时，也接收计算机提出的工作指令。测距系统利用光栅编码器向计算机中发送脉冲信号。计算机软件一方面需要测量小车的速度，同时，可以控制小车的行驶方向。另一方面需要处理光斑图片，最后需要生成轨道曲线图。
（2）轨道检验小车系统。测量小车指的是利用轨道行驶方式，检测轨道各个部件，需要保障轨道平稳地运行，避免发生运行振动问题，运行重心要在轨道顶面之下，同时，要处于轨道中心轴的周围。轨道检测小车主要包括驱动单元和防侧翻单元以及控制单元等，在整个轨道中，可以落实快速操作和缓慢操作，满足各种测量要求，利用两边按钮可以调整小车，严格控制小车的精准度，保障运行的安全性。控制单元是检验小车的关键设备，控制单元负责接收地面信号，全面监督和控制整个小车的运行状况，同时，可以根据实际情况合理调整運行速度，及时标记发生损坏部位。
检验小车主要是利用导向轮夹紧轨道侧面，可以保障小车运行的稳定性，其中包括弹簧施力机构，因此，有效伸缩导向轮，在轨道接头和轨道不平整的部位，小车也可以稳定地移动，在运行阶段，可以利用编码器测量小车，整个编码器测量的数据信息是根据X轴的位移量。
（3）激光扫描技术。几何量计量负责测量直线度，可以将直线不直程度反映出来，明确实际直线和理想直线之间的差距。激光准直法可以提高测量效率和精度，并且可以方便地瞄准。激光具有方向性和相干性特征，可以测量较长的距离。测量起重机械轨道的过程中，要求利用两条相互平行的激光束，因此，对于激光发射系统提出较高的要求，要求具备较高的稳定性和精确性。工作人员可以利用激光水准仪，发射出水平红色的激光，距离稍远光斑会逐渐变暗，工作人员需要利用手工调节教具，光屏和激光发射管距离发生变化，也会随之改变激光光斑的大小，不会产生圆形的光斑，因此，在光斑计算中可能会产生误差。
激光发射系统主要包括固定底座和激光发射管以及水平气泡等，激光发射管可以在光屏中形成圆形的光斑，这样有利于精确地提取光斑中心。选择利用绿色激光，在100m以上的距离也可以在光屏中形成圆形光斑，并且可以控制光斑的漂移量，使光斑中心提取的精确度得到保障。
利用激光扫描技术主要是采取接触性测量方式，在工作过程中主要包括激光测距和扫描两个部分，在激光扫描设备中同步运行两个反射镜，激光脉冲发射器负责发射激光脉冲，可以全面扫过需要测量的地方，工作人员需要计算每个激光脉冲的角度，最终建立被测点的三维坐标。激光扫描技术具有较高的分辨率和准确率，利用数字化采集方式采集数据，同时，还具有兼容性和抗干扰性。因此，在地理探测和虚拟现实领域过程中，广泛利用激光扫描技术，尤其是危险的场合中更加广泛地利用。激光扫描技术具有安全性和可靠性，因此，在起重机械轨道检测中利用激光扫描技术发挥着重要的作用，激光扫描设备可以处理数据，同时，可以检测起重机械轨道，可以测量750m以上的距离，控制精度误差可以控制在2.5mm以内。结合检测小车和激光扫描仪，可以有效检测起重机械轨道，提高整体测量工作的效率，同时，可以减少人力成本的支出。
（4）单片机系统。在起重机械轨道测量系统中，单片机系统发挥着重要的作用，负责接收测距脉冲信号，同时，可以接收计算机发出的工作指令。在实践阶段，测距系统利用编码器生成脉冲信号，最终通过单片机模块传递信息。
2.1视频系统
视频系统利用PVC屏和视频采集摄像设备，在实践过程中，利用软件系统编写和设计，在单片机系统中，软件负责接收处理检验过程中的脉冲信号，软件设计系统还可以发挥矫正功能，提升检验小车运行的准确性，动轮编码器在运行过程中可能会产生偏差，可以利用蓝牙系统控制小车运行速度和运行方向。利用无线摄像头传递光斑图像，利用计算光斑中心系统处理光斑图像信息，因此，生成轨道偏差曲线，通过曲线分析，可以明确起重机械轨道偏差位置，及时采取矫正措施。摄像头可以传递采集到的光斑图像，再利用系统软件MATLAB离线处理相关函数，因为MATLAB软件可以准确地计算数值，在实践工作中，可以检测起重机械轨道实践情况，分析具体的问题，使起重机械轨道检验的精确性因此提高。
3 结语
起重机械在轨道中运行可能会发生各种问题，引发安全隐患，本文论述了起重机械轨道选用和检验检测，明确了起重机械轨道的标准情况，在实际工作中，工作人员需要利用科学的方式选用和检测起重机械轨道，维护起重机械运行的稳定性。
参考文献
[1]罗天洪，杨彩霞，孙冬梅.基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统[J].机械科学与技术，2013，32（4）：538-544.
[2]曹树贵，高文海，刘滨，门志峰.物联网技术在起重机械检验流程中的应用研究[J].中国管理信息化，2014（9）：48-50.