【摘 要】
：
智能药房大大地提高了发药速度,使得药房中的药品需要经常添加。为减轻人工负担,加药机器人的需求也越来越大。笔者设计了一套用轨道车作为加药机器人的行走机构,该机构采用
论文部分内容阅读
智能药房大大地提高了发药速度,使得药房中的药品需要经常添加。为减轻人工负担,加药机器人的需求也越来越大。笔者设计了一套用轨道车作为加药机器人的行走机构,该机构采用了槽型轨道,使得车体更加平稳不翻倒,容易实现准确定位。使用轨道旋转台进行转向,消除了车辆转弯半径,减小了设备对空间的占用。采用夹轨驻车制动,保证了车体的定位牢固,为保证加药机器人动作精度打下了坚实的基础。实践证明,轨道车在智能药房系统中用于机器人加药是一种较好的行走机构。
其他文献
为了响应党的十九大报告"建设美丽中国"的号召和乡村振兴战略的重大任务,树立和践行绿水青山就是金山银山的理念,应大力开展有关农村垃圾分类的研究。本文以李庄镇为例,从发
根据大量市场调查,玻璃清洁器具普遍存在工作量大、危险性高、效率低、污染环境等问题。基于此,本文对一般玻璃窗清洗方法进行深入研究,得出应用"喷水雾浸润污垢,用少量清水
机械传动中最主要的一类传动是齿轮传动,固有频率规模为1k Hz~10k Hz的齿轮传动,可有效防止齿轮啮合时发生共振征象,故必须得到齿轮固有的振动频率。本文提出一种基于有限元
在我国社会经济高速发展的过程中,机械制造水平也在不断提升。为了适应社会发展的需要,应推进机械制造自动化,全面提升机械制造的工作效率和生产质量。实践证明,数控技术基于
城市建筑楼层分布比较密集,发生火灾时外部消防救援能力有限,而且由于防盗网的存在大幅影响了消防人员的营救行动。笔者设计的多驱动火灾逃生装置,它既可以实现多人同时逃生,
本项目设计的智能多功用一体化助老购物代步车,其全自动化履带式爬楼装置由电机带动全自动履带爬楼机自动驾驶,让老人在上下楼的过程中更加安全、舒适,不再需要陪同人的搬送,
为了提升挤土螺纹桩的灌注质量,解决螺纹桩机提钻灌注混凝土过程中存在的不足,本文设计了一套混凝土灌注系统。一方面可以辅助混凝土的灌注,避免成桩过程中出现虚灌或过灌的
在当前的时代背景下,数控加工技术得到了迅猛发展。数控加工的整体水平也成为了衡量一个国家高端工业水平的重要标准,相关工艺也不断完善成熟。如今,数控加工正朝着智能化和
研究一款能在现有旧式马桶基础上,通过加装助力起身智能马桶盖,实现助力起身和智能冲洗的结合,简化操作动作,适应老人使用的设备。
本项目着眼于身边日常,致力于利用最前沿的理念和技术解决真实存在的生活不便,使高科技真正为普罗大众服务。本产品的意义是将家居智能化,最大限度地解决人们在日常生活中的