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采用高速摄影技术对锰结核、富钴结壳、多金属硫化物和模拟结核粗颗粒矿石在提升管道内的旋转特性进行研究,根据粗颗粒矿石特征信息得到颗粒转速信息,以颗粒圆度(R)表征颗粒形状,得到粗颗粒矿石旋转速度计算公式。研究结果表明:粗颗粒矿石旋转速度随提升管道内水流速度和颗粒圆度的增大而增大,随颗粒粒度和密度的增大而减小;由粗颗粒矿石旋转速度计算公式所得旋转速度与试验结果较吻合,该公式可用于提升管道粗颗粒矿石水力输送机理研究。