一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangyingadvance

【摘要】

：

摘　要：考虑实际模型的不确定性，针对一类长时延网络控制系统，建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统，并将无源控制引入网络控制系统，运用线性矩阵不等式(LMI)和Lva-punov理论，推导出闭环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件，并给出无源控制器的设计方法，通过Matlab数值仿真算例，证明分析方法和结论的有效性。　　关键词：网络控制系统；鲁棒无源控制；长时延；Lyapu

【作者】

：

孙海义　李　宁

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

网络控制系统鲁棒无源控制长时延 LYAPUNOV函数线性矩阵不等式 networked control system robust passive co

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