【摘 要】
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<正>近半个世纪以来,水下科技的发展日新月异,曾经是科幻小说情节中的无人潜航器,现已成为商业领域中不可或缺的热门科技,如海底油气的勘探、海底电缆与管线的监测、水下施工
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<正>近半个世纪以来,水下科技的发展日新月异,曾经是科幻小说情节中的无人潜航器,现已成为商业领域中不可或缺的热门科技,如海底油气的勘探、海底电缆与管线的监测、水下施工检查与港湾建设等。海水的密度是空气的8倍,水深每增加10米,水的压力就会加大相当于1个大气压。而在海平面30~50米以下,阳光就无法穿透,黑暗笼罩着一切。海水中还有难以琢磨的暗流、暗涌,海底地貌更是千沟万壑、鬼斧神工。在这样的环境下,无人潜航器仅仅"生存"是远
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