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处于为由一个被动传感器的海上的放射来源的追踪的问题，有三个主要困难，即，放射来源，察觉无常(假、错过的察觉) 和在看法的地里出现 / 消失的目标的无常的差的 observability。这些困难能做放射来源目标轨道病人的建立或维护。由把被动传感器的举起信息合并到自动轴承唯一的追踪(幼虫) 并且在随机的有限集合(RFS ) 的框架下面巩固这些无常，为与断断续续的测量追踪海上的放射来源目标的一条新奇途径被建议。在 RFS 框架下面，目标状态作为一个集合被代表能呈现一个空集合或单条；同时，测量无常作为一个 Be