【摘 要】
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针对永磁同步电机（ PMSM）复杂、强耦合的非线性特点，同时传统PI控制算法控制精度不高、响应速度慢等特点，提出了一种基于时间尺度参数整定的自抗扰控制（ ADRC ） PMSM控制策略。在传
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针对永磁同步电机（ PMSM）复杂、强耦合的非线性特点，同时传统PI控制算法控制精度不高、响应速度慢等特点，提出了一种基于时间尺度参数整定的自抗扰控制（ ADRC ） PMSM控制策略。在传统的ADRC的基础上分析时间尺度研究参数整定问题，理论分析后得出PMSM的时间尺度，结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定。仿真结果表明，该方法在ADRC控制下有良好的动态性能并且对不同的PMSM均具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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