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针对目前国内混凝土预制构件生产线中混凝土布料工位存在的问题,通过研究混凝土自动布料机控制系统,建立了自动布料路径规划模型,提出了基于质量反馈的控制方法.试验表明,提出的控制方法,可以合理规划混凝土布料路径,实时调节布料机行走速度和出料速度,从而达到布料效率高、布料精确等优点.
混凝土自动布料机布料控制系统设计
【摘 要】
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针对目前国内混凝土预制构件生产线中混凝土布料工位存在的问题,通过研究混凝土自动布料机控制系统,建立了自动布料路径规划模型,提出了基于质量反馈的控制方法.试验表明,提出的控制方法,可以合理规划混凝土布料路径,实时调节布料机行走速度和出料速度,从而达到布料效率高、布料精确等优点.
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东 济南 250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061
【出 处】
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混凝土
【发表日期】
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2021年10期
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