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介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点，确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型，应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随机噪声。从仿真结果可以发现，Kalman滤波技术能够有效补偿随机漂移噪声。
基于Kalman滤波的MEMS陀螺随机漂移补偿技术
【摘 要】
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介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点，确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型，应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随
【机 构】
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北方通用电子集团有限公司微电子部
【出 处】
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集成电路通讯
【发表日期】
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2012年4期
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