基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MyraChen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入局部最优解.随着迭代次数的增加,阈值对蚂蚁寻优过程的影响不断减小,直至完全由信息素和启发信息来指导蚂蚁寻优.仿真实验验证了优化算法的可行性和有效性.与现有蚁群算法进行比较,实验结果表明:在不同的环境下,文中提出的算法都能快速的规划出一条较优的路径,并且收敛速度和环境适应能力令人满意.
其他文献
目的探讨内镜辅助下经鼻蝶入路治疗垂体瘤患者的疗效及对应激水平的影响。方法垂体瘤患者64例按照随机数字表法分为实验组和对照组,每组32例,实验组行内镜辅助下经鼻蝶入路进
服饰配件在现代服装设计中使用的范围极其广泛,以其品类繁多、形式丰富、功能多样而越来越受到设计师的重视和青睐,也正是由于服饰配件的存在,使服装风格千变万化。本文对服
高中生的职业生涯规划不仅影响其文理科的选择和高考志愿的填报,还会影响以后的专业认同、职业决策、工作满意度和生活幸福感。因此,应该高度重视高中生的职业生涯规划,并对
阅读教学的优劣是培养学生阅读能力的关键,农村小学的阅读教学面临着阅读材料、阅读指导与阅读视野等诸多问题,现对农村小学阅读教学存在的问题及对策进行探讨。
在模糊控制器设计中,模糊规则的确定以及模糊变量隶属函数的选取都是非常重要的,隶属函数的形状、模糊划分的覆盖范围对模糊推理有很大影响,实际设计时隶属函数的确定往往需
用稻草焦油部分替代苯酚合成酚醛树脂胶黏剂,并对其性能进行了分析。实验结果表明,稻草焦油替代量对所合成的酚醛树脂胶黏度和胶合强度特性影响较大,当稻草焦油添加量为25g,
背景胼胝体投射神经元(callosal projection neuron),也称作皮层间投射神经元,是投射神经元的一个重要亚型,大部分位居大脑皮层的“上层”(第Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ层),其轴突穿越大脑中线
随着我国工业化和城镇化进程的加快,企业排放的工业废水越来越多,水体污染受到各界广泛关注。加上近年来一些中小企业,由于其生产工艺落后,一些企业没有配套的污水处理设施,
目的观察中风醒脑口服液治疗后循环缺血性眩晕的疗效。方法将60例后循环缺血性眩晕病例随机分为治疗组(31例)和对照组((29例)。两组均应用控制血压、降血脂、抗血小板聚集、
旅游是一项重要的城市功能,随着城市发展步伐的加快,边缘区旅游发展显得举足轻重。以厦门市为例,基于旅游目的地功能,运用主成分分析法测度城市边缘区旅游目的地功能,得出其