【摘 要】
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本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而
【机 构】
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本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的
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