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进入21世纪以来,随着科技的飞速发展,世界上掀起了研究和开发平流层平台的热潮.飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦查等目的.本文首先将飞艇所受的气动力分成由于来流速度产生的定常气动力和飞艇转动引起的非定常气动力两部分,通过理论分析建立了飞艇的气动力模型,从而得到需要辨识的气动参数.其次建立了以浮心为原点的六自由度非线性动力学模型和一种基于混合遗传算法的气动力系数辨识方法-混合遗传算法(遗传算法+单纯型法)与极大似然法相结合的方法,并利用该方法对飞艇的气动参数进行辨识.通过仿真结