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针对红外与可见光单一信源用于目标跟踪时存在的不足,提出了基于红外与可见光两种信源协同的目标跟踪系统,该系统结合红外与可见光两种信源的各自优点,采用了帧差投影判决算法和粒子滤波算法进行目标自动定位及跟踪,在跟踪过程中相互指示进行协同。机动发生时,能够准确判断灵活切换,并建立了基于DirectShow框架和多线程技术的实验仿真平台。实验结果表明,系统在协同跟踪过程中能够互补对方信源的不足,具有较好的跟踪鲁棒性和实时性。