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提出了一种组合敏感器定姿算法。针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统 (GPS)的情况 ,利用两者的测量信息 ,在卡尔曼滤波算法的基础上 ,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真 ,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性。结果表明 ,组合定姿算法使姿态确定的精度得到提高
基于GPS及其与磁强计组合的姿态确定算法研究
【摘 要】
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提出了一种组合敏感器定姿算法。针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统 (GPS)的情况 ,利用两者的测量信息 ,在卡尔曼滤波算法的基础上 ,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真 ,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性。结果表明 ,组合定姿算法使姿态确定的精度得到提高
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系 黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2002年06期
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