【摘 要】
：
举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台
【基金项目】
：
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(Sino Probe-09-05)
论文部分内容阅读
举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析,得到两个输入变量和输出变量的关系式;对速度关系式进行线性化处理,就控制效果和可行性,对控制策略进行比较,并确定马达变速—双作用液压缸变速的控制方式;通过LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明:该控制方式是可行的,满足实际要求。
其他文献
<正>1机构台湾地区精神医疗院所发展已有70余年的历史。首座具规模的精神病收容所是创办于1918年的台北仁济院[1]。但由于条件简陋,床位不足,需要治疗的病人则必须送到基隆精
目的:通过对义乌市某中学一起肺结核聚集性疫情的调查处置,探索学校结核病疫情发生原因以及应急处置措施。方法:对患者密切接触师生进行症状筛查、结核菌素纯蛋白衍生物(PPD)
党的十八大以来,中国特色社会主义进入新实践阶段。中国特色社会主义理论在新实践中得以发展创新,主要包括中国特色社会主义基本问题的创新,中国特色社会主义主要内容的创新,
为了提高多源异构海量遥感数据处理流程中存储系统的性能,研究了自适应内存缓存机制在遥感数据存储中的应用.首先使用Alluxio建立统一的虚拟文件系统,并研究了基于空间关系及
随着我国经济的快速发展和社会进步,我国电力事业取得了重大进步,给人们的生产和生活带来很多便利,但同时也存在一定问题,比如在汽轮发电机的应用方面。在利用汽轮机进行发电
各种具体语言,作为人类的交际工具,当然具有共同性。而具体语言是以特定的民族形式来表达思想的一种工具,因此,其又具有民族特点。就其共同性与民族特点而论,民族特点是主要
以CIKI-中国期刊全文数据库、SCIE和EI为数据源,检索了国内外有关阿魏酸的研究论文,并运用文献计量学方法,从文献年代、作者、学科、语种和国家等方面进行了统计,分析了2000-
传统上,“神话”和“历史”总是被人们当作一对完全对立矛盾的概念。神话,即非真实的虚构;历史,即过去存在的事实。然而,在近些年的研究中却不断出现将此二者并置观照的现象,
钦州学院学科专业的调整建设,要正视其现状,总结分析以往学科专业建设的成绩与问题、优势与不足;充分认识对现有学科专业进行调整、优化,加强建设,是广西沿海地区经济社会发