论文部分内容阅读
VR系统十分复杂,计算机的处理任务十分繁重,处理器的处理速度跟不上应用提出的新要求。以常用的VR工具软件WorldToolKits为例,在建立好场景图并且进入仿真循环后,除了完成一般的操作系统的任务之外,计算机在每一个仿真步中的任务有:读入VR设备传感器的数据;调用仿真任务;根据输入更新场景中的仿真对象;调用仿真事件、虚拟物体执行仿真任务;虚拟物体沿路径前进一步;进行物体的渲染。如果使用虚拟装配系统进行复杂机械产品的虚拟装配,系统一方面要进行复杂零部件的渲染;另一方面在装配过程中还需要进行碰撞检测和干涉检