【摘 要】
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上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS’R空间四杆机构,通过弯针轴与上弯针执行机构—
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上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS’R空间四杆机构,通过弯针轴与上弯针执行机构——平面摇杆滑块机构一起完成弯针尖的运动。它是一个空间连杆
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